冲床机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。
冲床机械手的自由度是机械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。
冲床机械手的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
推荐:更多精彩关注 标准件网官网 官方微信公众号
(来源:标准件网)
【标准件网】部分信息来自互联网,除尘烟雾收集罩力求安全及时、准确无误,目的在于传递更多信息,并不代表本网对其观点赞同或 对其真实性负责。如本网转载信息涉及版权等问题,请及时与本网联系。电话:0571-81630286
相关新闻
解决冲床卡顿的有效策略
微型滚牙机操作指南:高效加工的细致流程
搓丝机板正确对牙要点
冷墩机与打头机:工作原理及适用范围对比
螺母破切器规格型号
数控设备
自动化设备
检测设备分类
抛光设备
热处理设备有那些