“必须要结合焊接机器人设备运行参数，环保设备生成一套‘焊接共享参数’，确保自动化焊接井架单片消除圆弧角焊点缺陷实现质量提升。”石化机械四机公司结构件厂单片焊接机器人技术攻关小组，针对单片圆弧处焊缝外观成型差等焊接缺陷进行问题梳理。
以往人工焊时受其焊接手法及焊枪角度等因素影响，矩形管四个圆弧拐角处因不能连续焊，导致圆弧处焊缝过渡不均匀，从而引发转角焊缝高度不够、焊接点凸起、焊缝接头处断焊缺焊等缺陷。
“按一套XJ250型修井机单片测算，共涉及128个焊接点需进行打磨后才能进入交检工序，仅因缺陷进行补焊、打磨这一工序就需90分钟。”石化机械首席技师屈晓红现场指出难点。
横撑焊接为井架主体主要焊接工序，如何做好复杂工件的机器人焊接，实现保质保量完成生产任务，是考验焊接机器人操作工技术水平的关键点之一。
为帮助大家更好理解和掌握复杂工件的机器人焊接，石化机械四机公司结构件厂采用焊接机器人对12件不同形式试板的焊接结果反馈，通过不断试焊结合人机参数对比，现场总结出一套焊工“看得懂、弄得清”的焊接共享参数表。该参数表便于员工向机器人给出标准指令，消除圆弧面焊缝缺陷产生，实现井架横撑整道焊缝自动施焊。
“除了设备焊接参数标准化外，我们还通过更改焊接施工工序，结合焊接机器人实现连续焊接，消除单根横撑起弧及收弧焊接点位三个，从根源解决圆弧角处焊接缺陷问题，消除补焊、打磨环节，缩短交检周期。”屈晓红看着试焊单片关键焊缝，眼神中透露着喜悦。
（王全友 孙海涛）
