调整2011款奥迪A6的时间，去毛刺需要进入车载系统的设置菜单。以下是具体的步骤：
1. 首先找到并按下奥迪A6仪表盘上的"CAR"键，这是车辆设置菜单的快捷键。
2. 在进入设置菜单后，选择"TIME/DATE SETUP"（时间和日期设置）选项。
3. 然后你可以通过旋转中控台上的旋钮或者使用多功能方向盘上的按钮来调整时间和日期。
4. 当所有设置完成后，再次点击"CAR"键，系统会提示你是否保存更改，选择"YES"即可。
注意：不同年份和配置的奥迪A6可能略有不同，具体操作请参考你的汽车用户手册。
