减速器其实是一种动力传递机构，去毛刺它通过使用不同的齿轮尺寸和速度转换器，将电机(马达)的转数降低到所需的转数，从而获得更大的扭矩。减速器可以用来降低速度，增加扭矩。同时，它还可以通过降低转速来增加输出扭矩，扭矩输出比乘以电机输出的减速比，但要注意不要超过减速器的额定扭矩。减速器是一种比较精密的机器，它的种类和型号很多，不同的种类有不同的用途。
减速器的种类很多，按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。根据传动级数的不同，可分为单级和多级减速器；按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和锥-圆柱齿轮减速器。根据传动的布置，可分为膨胀式、分体式和同轴式减速器。
减速器的作用是将电机(马达)的转数降低到所需的转数，并获得更大的扭矩。它的工作原理是通过使用不同的齿轮尺寸和速度转换器来实现的。减速器可以降低转速，从而增加输出扭矩，扭矩输出比乘以电机输出的减速比。但是，需要注意的是，不要超过减速器的额定扭矩。减速器是一种非常精密的机器，它的种类和型号很多，不同的种类有不同的用途。
减速器的种类很多，按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。根据传动级数的不同，可分为单级和多级减速器；按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和锥-圆柱齿轮减速器。根据传动的布置，可分为膨胀式、分体式和同轴式减速器。
