金融界2024年12月6日消息，模温机国家知识产权局信息显示，陕西睿行智动科技有限公司取得一项名为“一种流体罐车对接用直角坐标机器人”的专利，授权公告号CN 222099549 U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型涉及一种流体罐车对接用直角坐标机器人，包括平板滑移机构、X1轴移动组件，所述机架上通过X1轴移动组件设有平板滑移机构，通过机架、Z轴移动组件，还包括平板滑移机构、X轴移动组件之间的相互配合，解决了目前石化流体半自动装车装置在对准接口时对驾驶员驾驶技术的要求以及工作效率的问题，实现了精准定位，自动灌注。
