问逐际动力的提升方法有哪些
国服王昭君发表于2024-11-08 06:57:00
逐际动力提升方法多样。
首先，环保设备采用英伟达升级版 Isaac 平台，提高强化学习，打造通用机器人泛化能力，其优势包括易用性高、响应速度快，能高效采集交互数据，大幅提升训练效率。
其次，提出迭代式预训练方法，划分通用机器人基础运动能力级别，循序渐进预训练，让训练结果更可控，高效产出和收集有效数据。
再者，采用 Real2Sim2Real 闭环，从仿真到真实环境循环训练，不断提升训练难度，根据真实环境采集数据修正仿真环境，提高算法性能。
在人形机器人方面，逐际动力通过实时地形感知，规划自然动态运动路径，实现更好的环境适应性和鲁棒性。
针对全身运动控制，优化算法，协调肢体动作，提高动态性能。通过软硬件协同发展，升级关节性能、优化整机结构，提升整机性能。
此外，基于实时目标感知，应对任务变化，排除外部干扰，重新规划任务路径。聚焦全身运动规划，实现移动操作泛化能力，从感知到执行形成闭环，及时纠正规划和执行，发挥双腿双手臂构型优势，提升工作效率和负载能力。
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