单手扛起几十公斤电视机、几十秒打造汽车智造产线、抓药精确到0.5克、组装面板、焊钢板、造陀螺，环保设备甚至还有人形机器人向你挥手致意，移动机器人搬运广告牌玩起“二人转”……在9月24日到28日举行的第24届中国国际工业博览会上，节卡机器人展台上的“员工”们一片忙碌，从协作、复合到人形，近30款机器人“争奇斗艳”，引得观众频频驻足。
新产品、新技术是历届工博会机器人展的一大看点。在现场，本届CIIF大奖得主JAKA MAX系列工业协作机器人“手持”电视机，展示其在重负载、运动控制方面的实力。节卡机器人研发总监李顺冲介绍，该款产品是基于协作机器人的模块化关节理念设计，不仅突破了更大负载领域内机器人模块化、轻量化的技术瓶颈，还在全新通讯和驱动技术加持下，提高了机器人操作精度、能源转化率。
李顺冲解释道：“把JAKA MAX比做人的话，伺服驱动就好比人的运动系统，我们把新一代半导体碳化硅技术运用到了它的运动系统里，让能耗降低了40%。同时，为了提升控制器与本体的实时数据传输能力，采用了EtherCAT通讯技术，对比传统CAN通讯来讲，控制频率提升到了1kHz、总线带宽达到了100Mbps、时钟窜动小于1us，使机器人的动态控制性能提升了30%”。据了解，目前该系列40公斤负载的产品，工作半径已经达到1.8米、最大末端速度至1.8米/秒，重复定位精度能够达到±0.05毫米，有发丝那么细。
“让机器人做到大负载的同时，还能具备高能效、高速、高精、快部署等特点，以及图形化编程等协作功能。这意味着对像光伏板、发动机缸体这类的大件有上下料、装配场景需求的用户来讲，有了更易用、更绿色的选择”，李顺冲说。
值得一提的是，节卡人形机器人JAKA K-1也首次亮相本届工博会，该机器人高1.8米，全身具备29个活动关节(不包含灵巧手)，双臂共有14个自由度，7轴拟人构型进一步提高灵活性和敏捷性。
人形机器人是“人工智能+机器人”的产物，“从硬件、软件到AI算法，我们实现了人形机器人手、眼、脑和足的自研自产。力量上，手臂采用了高刚度一体化关节，目前单臂就可以提起3-5公斤的重物。肢体上，通过双支撑结构把大腿、小腿和脚面连接起来，使机器人立得住、走得稳。关键的小脑部分，已经可接收指令对全身进行运动控制，绝对运动精度能够达到±0.1毫米。下一步，我们会优化步态算法，让双足动起来。”李顺冲表示。
当前人形机器人掀起一股技术热潮，这给协作机器人的下一步研发与发展带来了新机遇、新思路。在节卡机器人看来，协作机器人企业在关节零部件等硬件产业化基础、控制软件、末端接口技术等方面有着一定积累，在技术产品化的阶段，协作机器人企业可为初创企业和高校院所提供软硬件支持。
机器人“秀肌肉”不是目的，落地更多智造场景、创造更多产业应用价值才是方向。
在国际合作上，西门子以节卡机器人为代表展示了集成SRCI(标准机器人控制接口)技术的柔性制造产线，全套设备和工艺都通过PLC实现了一站式控制，工厂的机器人设备部署成本与时间都将大大缩短。据悉，节卡机器人是全球首批通过SRCI认证的协作机器人厂商，目前已在全球最大的压力机制造商舒勒集团(Schuler Group)成功应用该技术。
除传统典型工业制造业外，现场还展示了在机器人的赋能下，诞生的一系列创新产品和新服务模式，有应用在高校实验室的教育机器人、落地于智慧餐饮领域的咖啡机器人、走出国门帮助生命科学行业实现高效自动化的移液机器人……(完/供图)
注：请在转载文章内容时务必注明出处!
